模块 电机模块 电机驱动模块 L298P Motor Shield 步进 直流电机驱动模块 驱动扩展板 封装:未知 PN:L298P Motor Shield 步进 直流电机驱动模块 驱动扩展板

L298P Shield直流电机驱动器采用LGS公司优秀大功率电机专用驱动芯片L298P，可直接驱动2个直流电机，驱动电流达2A，电机输出端采用8只高速肖特基二极管作为保护。叠层设计可直接插接到上，使用更加方便！

一.概述:

298P Shield直流电机驱动器采用L G S公司优秀大功率电机专用驱动芯片L 2 9 8 P，可直接驱动2个直

流电机，驱动电流达2 A，电机输出端采用8只高速肖特基二极管作为保护。该电路线路布线合理、均

采用贴元件片，叠层设计可直接插接到A r d u i n o上。

L 2 9 8 P S h i e l d直流电机驱动器具有P W M调速模。电机供电可使用A r d u i n o V I N输入或驱动器上的接

线柱输入，使用跳线切换。

二.技术参数：

1．逻辑部分输入电压V D：5 V

2．驱动部分输入电压V S：V I N输 入6 . 5～1 2 V，P W R I N输 入4 . 8～2 4 V

3．逻辑部分工作电流I s s： ≤3 6 m A

4．驱动部分工作电流I o： ≤2 A

5．最大耗散功率：2 5 W（T = 7 5℃）

6．控制信号输入电平：高电平：2 . 3 V≤V i n≤5 V 低电平：- 0 . 3 V≤V i n≤1 . 5 V

7．工作温度：- 2 5℃～＋1 3 0℃

8．驱动：双路大功率H桥驱动

三.特点：

1.板上带有L 2 9 8 P电机驱动芯片,直接用主板的数字I O口( D10 .D11. D12. D13) ,无须烦琐的接线.

2 .板载蜂鸣器( D4) ,可以设置倒车报警铃声.

3 .方便的电机接口,可以分两路电机输出.

4 .两路蓝牙接口,可以直接插,无须接线.

5 .出了D 2 , D 3 , D 5 , D 6 , D 7 , D 9 , D 七 个没有被占用的数字接口.

6 .出了A 0 - A 5六个模拟接口.

7 .前进后退转向均有指示灯.

四.测试代码

int E1 = 10;  

int M1 = 12;

int E2 =11;                        

int M2 = 13;                          

void setup()

{

    pinMode(M1, OUTPUT);  

    pinMode(M2, OUTPUT);

}

void loop()

{

 { int value;

  for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)

  {

    digitalWrite(M1,HIGH);  

    digitalWrite(M2, HIGH);      

    analogWrite(E1, value);   //PWM调速

    analogWrite(E2, value);   //PWM调速

    delay(30);

  }

delay(1000);}

   { int value;

  for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)

  {

    digitalWrite(M1,LOW);  

    digitalWrite(M2, LOW);      

    analogWrite(E1, value);   //PWM调速

    analogWrite(E2, value);   //PWM调速

    delay(30);

  }

delay(1000);}

}

下载代码到ARDUINO控制板，插上我们的L298P- shield,接上外接供电，您的电机就可以动作了。

 技术规格：
   

    1.逻辑部分输入电压VD：5V

    2. 驱动部分输入电压VS：VIN输入6.5~12V，PWRIN输入4.8~35V

    3. 逻辑部分工作电流Iss：<36mA

    4.驱动部分工作电流Io：<2A

    5.最大耗散功率：25W（T=75℃）

    6. 控制信号输入电平：高电平2.3V<Vin<5V  ，低电平-0.3V<Vin<1.5V

    7. 工作温度：-25＋130℃

    8.硬件接口：5.0mm间距接线柱

    9.带固定扣，并可以通过排阵接入控制信号

    10.驱动形式：双路大功率H桥驱动

    11.引脚占用：D4~D7直接驱动电机

    12.支持PWM/PLL模式电机速度控制

    13.尺寸：68*53mm