超声波模块 HC-SR04 超声波传感器 支持/51/STM32/arduino 超声波测距 超声波测距模块 HC-SR04 超声波传感器(感应角度:不大于15度6：距离:2cm-510cm,精度0.3cm) 模块

主要技术参数：
1：使用电压：DC5V 2：静态电流：小于2mA
3：电平输出：高5V 4：电平输出：底0V
5：感应角度：不大于15度6：探测距离：2cm-510cm

7:高精度：可达0.3cm

板上接线方式，VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 out（空脚）、 GND

注：TRIP引脚是内部上拉10K的电阻，用单片机的IO口拉低TRIP引脚，然后给一个10us以上的脉冲信号。

OUT脚为此模块作为防盗模块时的开关量输出脚，测距模块不用此脚！

注意：模块应先插好在电路板上再通电，避免产生高电平的误动作，如果产生了，重新通电方可解决。

本模块可提供测距程序：C51，PIC18F877，义龙单片机，三种MCU的测试参考。

3、ＵＲＦ０４模块工作原理：

　　 (1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;

(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

　　　 (3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．

测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

本产品使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了~~

模块工作原理：

　　 (1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;

(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

　　　 (3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是

超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

本模块可提供全套测距程序：C51，PIC18F877,超声波LCD1602显示，超声波LCD12864显示，数码管显示，串口显示等，测距参考程序。